机械臂辅助骨科手术用于部分和全膝关节置换术和全髋关节置换术。

在关节置换手术中，外科医生切除受损的骨骼和软骨，用金属合金、高级塑料和聚合物制成的人造部件取而代之。

• 膝盖替换。全膝关节置换术涉及整个关节。但如果只有一部分膝盖受损，外科医生可以只替换受损的部分膝关节。这叫做部分膝关节置换术。
• 全髋关节置换。髋关节是一个球窝关节，在全髋关节置换术中，关节的两个部分都被切除和替换。

机器人如何提供帮助

有几种不同种类的机器人辅助用于骨科手术。在梅奥ayx平台诊所，手术前的计算机断层扫描(CT)被用来精确地规划应该移除多少骨头，并帮助最大限度地提高植入物对齐和放置的准确性。在手术过程中，机械臂确保完全按照这个计划进行——这样就可以取出足够但不太多的骨头。

关节置换术最困难的方面之一是将人工关节的各个部件尽可能地排列在最佳位置，这样它们就能啮合在一起并顺利工作。机械臂提供触觉、视觉和听觉反馈，以协助外科医生实现所需的方向，这可以增强稳定性和灵活性。

询问你的外科医生机器人骨科手术是否适合你的情况。

机械臂辅助膝关节表面置换

观看梅奥诊所ayx平台整形外科医生塞德里克·j·奥提格拉(Cedric J. Ortiguera)医学博士演示机械臂辅助膝关节表面置换如何帮助需要部分膝关节置换术的患者。